Безрельсовый неуправляемый робот для сварки во всех пространственных положениях
Гусеничный сварочный робот на гусеничном ходу без направляющих с возможностью сварки во всех пространственных положениях представляет собой автоматическую сварочную систему, используемую для сварки во всех пространственных положениях (1G-6G) крупногабаритных строительных конструкций, сосудов под высоким давлением и резервуаров для хранения, используемых в нефтегазовой промышленности, судостроении, строительной индустрии, ядерной промышленности и др. Безрельсовая конструкция обеспечивает гибкое перемещение, а система лазерного слежения за швом обеспечивает высокую степень точности слежения, высокую эффективность сварки и превосходное качество сварки. Кроме того, система автоматического распознавания сварных швов гарантирует высокоточное наведение робота. Все перечисленные выше характеристики делают сварной робот лучшим решением по сравнению с полуавтоматической сваркой и ручной сваркой.
У вас появились вопросы о наших робототизированных сварочных системах?
Свяжитесь с нашими специалистами для получения более детальной информации.
Гусеница
Лазерная система слежения за сварочным швом
Ветрозащитный экран 
Сварочная система с несколькими степенями подвижности (DOF)
Несущее устройство
Шагающий механизм с постоянным магнитом
- Сварочный робот характеризуется простотой управления. Любители могут начать эффективно управлять роботами после3-дневного профессионального обучения, что снижает число операторов и расходы на них;
- Отсутствует необходимость настройки направляющих или программ;
- Стабильное и надежное качество сварки;
- Низкочастотная импульсная сварка и программно-интегрированная двухимпульсная сварка, высокая скорость нанесения и высокая степень эффективности сварки;
- Информация и данные о сварочных процедурах хранятся локально у Вас под рукой
- Высокая грузоподъемность, гибкость движений, возможность свободного перемещения и вращения с несколькими степенями пространства на средних и крупных элементах конструкции;
- Возможность преодолевать препятствия;
- Дистанционное управление посредством шкафа управления с камерой наблюдения, установленной на гусеничном ходу;
- Прочная и долговечная конструкция;
- Четыре ультразвуковых датчика с предупреждением о падении;
- Сварочные объекты: резервуары для хранения, сферические резервуары, сосуды, комплектующие применяемые в атомной энергетике, крупногабаритные строительных конструкции
- Тип метала: углеродистая сталь и легированная сталь
- Тип сварной канавки: V,X,U,J
- Положения сварки:1G,2G,3G,4G, 5G,6G
- Толщина метала: 6мм - 100мм
Все компоненты системы установлены на транспортной тележке, включая ползучий сварочный робот, шкаф управления, источник питания, механизм подачи проволоки, блок водяного охлаждения, что обеспечивает удобство эксплуатации и транспортировки.
Транспортная тележка
Шкаф управления
Бесконтактный сварочный робот на гусеничном ходу
Механизм подачи проволоки
Блок водяного охлаждения
Источник тока
- Размеры (ДхШхВ): 1400 мм x 800 мм x 1500 мм
- Тип привода: электрический/ручной
Шкаф управления имеет модульную конструкцию, металлический корпус и панель управления с сенсорным экраном. Высокопроизводительный центральный процессор оснащен многопроцессорной системой, которая обеспечивает высокоскоростную синхронную работу гусеничного механизма и привода. Шкаф управления оснащен сервоконтроллером. Привод и управление каждой осью подключены к ЦП через физический интерфейс. Шкаф управления разработан с множеством интерфейсов для подключения к различным типам промышленного оборудования.
| Размеры (ДхШхВ) | 580мм x 360мм x 630мм |
| Интерфейс | Аналоговый интерфейс: 4 ввода/вывода Цифровой интерфейс: 32 ввода/вывода |
Максимальное расстояние наблюдения составляет 100м. Камера на ванне расплава используется для удаленного наблюдения за процессом сварки открытой дугой. Динамический диапазон составляет 140 + дБ, достигается благодаря передовой сенсорной технологии и точной конструкции электрической схемы. Пользователи могут наблюдать за процессом работы сварочной горелки, за сварочной проволокой и всем процессом сварки с помощью камеры, расположенной на расплавленной ванне.
| Датчик изображений | 2/3 дюйма, цветной HDR CMOS |
| Разрешений | 1280(H) х 1024(V) |
| Размер пикселя | 6.8μm х 6.8 μm (8.7мм х 7мм - эффективная площадь） |
| Фильтр | Блокировка УФ и ИК |
| Затвор датчика изображения | Универсальный или локальный |
| Диапазон динамики | 140+дБ |
| Глубина пикселя | 8 бит |
| Время выдержки | 100μs - 100ms |
| Контроль изображения | Скорость затвора контролирует время выдержки |
| Размеры (ДхШхВ) | 85мм х 36.5мм х 38.5мм (без линз) |
| Вес | 200г (без линз) |
| Крепление объектива | Крепление C |
| Потребляемая мощность | 6Вт при 12В |
Источник сварочного тока может быть настроен в соответствии с требованиями заказчика. Стандартная версия представляет собой источник питания цифровой серии, в который интегрировано более 200 программных ячеек. Благодаря этому, сварочный материал, диаметр проволоки и функционирование газовой системы всегда находятся на превосходном уровне.
| Сварочный ток | BQT-I-400A | BQT-I-500A | |
| Входное напряжение 50/60Гц | 400В (+20%/-20%) | ||
| Входной ток | 25A | 28.5A | |
| Коэффициент мощности при максимальном токе | 0.96 | 0.93 | |
| КПД при максимальном токе | 0.89 | 0.89 | |
| Рабочий цикл при 40℃ | 100% | 420A | 500A |
| 60% | 350A | 450A | |
| Рабочий цикл при 25℃ | 100% | 420A | 500A |
| Диапазон тока (MIG/MAG) | 15A-420A | 15A-500A | |
| Вес | 34KG | 40кг | |
| Размеры (ДхШхВ) | 738мм * 273мм * 521мм | ||
Корпус устройства подачи проволоки изготовлен из высококачественного металла, что обеспечивает высокую степень надежности. Данной устройство подачи проволоки обладает 99 сварочными программами и подходит для различных сварочных работ.
| Модель | DVU W500 |
| Вес | 16кг |
| Размер (ДхШхВ) | 603мм x 262мм x 446мм |
| Количество роликов для подачи проволоки | 4 |
| Диаметр проволоки | 0.6мм - 1.6мм |
| Скорость подачи | 0-25 м/мин |
| Диаметр катушки с проволокой | 300мм |
| Вес | 28.8кг | Максимальная высота пересечения препятствий | 5мм |
| Максимальная нагрузка | 60кг | Максимальная скорость перемещения | 5м/мин |
| Минимальный диаметр криволинейной поверхности | ≥3.2м | Точность отслеживания сварного шва | ±0.5мм |
| Размер (ДхШхВ) | 621мм x 394мм x 267мм | ||
| Гусеничный ход | на гусеничном ходу | Тип движения горелки | линейный, маятниковый, наклонный |
| Диапазон линейного перемещения сварочной горелки | ±25мм | Диапазон вылета | ±25мм |
| Угол движения горелки (маятниковый) | ±30° | Наклонный угол грелки | ±10° |
| Угол наклона горелки | ±30° | Вращение | поворот на 360° |
| Рабочая температура | -10℃~40℃ | Относительная влажность | до 90% |
| Кабель управления | Стандартная длина 10м, доступна другая длина по запросу | ||
На сегодняшний день, сварка крупногабаритных деталей и конструкций осуществляется ручным или полуавтоматическим способом. При ручной сварке требуется много дополнительных затрат. Сварщик проходит длительное обучение для достижения хороших навыков и результатов качественной сварки. Из-за человеческого фактора во время ручной сварки допускаются ошибки, что оказывает непосредственное влияние на время производства, качество сварки и производственные затраты. Ручная сварка зачастую приводит к проблемам со здоровьем сварщиков и безопасностью труда из-за опасной рабочей среды (вспышки, искры, дым, тепло и др.). На полуавтоматическую сварку крупногабаритных элементов большое влияние оказывают направляющие, что значительно ограничивает степень автоматизации рабочих процессов, особенно при криволинейных и неровных швах. По сравнению с полуавтоматической сваркой, бесконтактная роботизированная сварка во всех направлениях является оптимальной альтернативой в крупномасштабных промышленностях, занятых на производстве строительных конструкций. Полностью автоматическая сварка значительно улучшает качество и эффективность сварки.
Нестабильное качество сварного шва
Низкая эффективность
Высокие затраты на рабочую силу
Пневмокониоз
Риски сотрудников
Высокие затраты на управление
Необходимость использования направляющего трэка
Не применяется для сварки неровных швов, особенно криволинейных поверхностей
Beijing Bo Tsing Tech Co., Ltd. - государственная высокотехнологичная компания, специализирующаяся на исследованиях и разработках, производстве и продаже передовых интеллектуальных сварочных роботов. Компания была основана в январе 2017 года в Пекине с головным офисом в Пекине. Помимо этого, были открыты две дочерние компании Anhui Bo Tsing Automation Tech Co., Ltd (центр исследований и разработок) и Jiangsu Bo Tsing Automation Tech Co.,Ltd. (производство). Компания Bo Tsing Tech обладает крупным производственным цехом в провинции Цзянсу, площадь которого составляет более 3000 м2. Завод оснащен 2-мя производственными линиями. Годовая производственная мощность достигает более 500 сварочных роботов.
Anhui Bo Tsing Automation Tech Co., Ltd. (Anhui Bo Tsing Automation Tech)
JiangSu Bo Tsing Automation Tech Co.,Ltd. (Jiangsu Bo Tsing Automation Tech)